Los anfidios postlabiales son de forma variable (circular, en espiral o de bolsa), en forma de poro o complicados; deridios ausentes; fasmidios en general también ausentes; con glándulas hipodermales; aparato excretar, cuando está presente, simple, no tubular; machos generalmente con dos testículos; raramente hay alas caudales; papilas sensoriales tanto en la región cefálica como en el resto del cuerpo. Presentan sedas cefálicas y glándulas hipodermales uninucleadas; en algunos casos se presentan papilas somáticas. Cutícula con cuatro estratos y la superficie cuticular por lo regular lisa, aunque puede tener estriaciones transversales o longitudinales. El sistema excretor, cuando está presente, se compone de una sola célula o renete y no presenta túmulos colectores; con seis o más pseudocelomocitos.^[2]​ Son marinos, de agua dulce o terrestres.

De modo tradicional, los adenofóreos se dividen en dos subclases y 11 órdenes.^[1]​

Subclase Enoplia

Orden Enoplida

Orden Isolaimida

Orden Mononchida

Orden Dorylaimida

Orden Stichosomida

Orden Triplonchida

Subclase Chromadoria

Orden Araeolaimida

Orden Chromadorida

Orden Desmoscolecida

Orden Desmodorida

Orden Monhysterida

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