Adela nació como hija del conde Roberto I de Flandes, y Gertrudis de Sajonia. En 1080 se casó con el rey Canuto IV de Dinamarca con quien tuvo tres hijos: un hijo, más tarde conde Carlos el Bueno (nacido en 1084), y dos hijas, Cecilia e Ingegerd (nacida c. 1085-1086). Cuando Canuto fue asesinado en 1086, huyó con su hijo a Flandes, dejando a sus hijas atrás en Dinamarca.^[2]​

Se quedó en la corte de su padre y su hermano Roberto II hasta 1092, cuando se fue a Italia para casarse con Ruggero Borsa, duque de Apulia. Ella dio a luz de su segundo marido tres hijos: Louis (que murió en la infancia en 1094), el futuro duque Guillermo II (nacido c. 1096-1097) y Guiscardo (que murió en la infancia en 1108).^[3]​ Ella actuó como regente de su hijo Guillermo II a la muerte de Roger Borsa desde 1111 hasta la mayoría de edad en 1114.

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