Se caracterizan principalmente por ser policládidos que carecen de órgano adhesivo glandular y musculoso en posición ventral. Otras características comunes de las especies en las distintas familias son: la ubicación en la nuca de los tentáculos, cuando están presentes; la conformación de una banda de ojos marginales, cuando están presentes, no limitándose a dos grupos de ojos en el borde anterior del cuerpo; faringe arrugada; tronco intestinal extendiéndose anteriormente, más allá de la cámara de la faringe; complejos copulatorios situados en la parte posterior del cuerpo; y canales uterinos que se extienden anteriormente desde la vagina.^[2]​^[3]​

Se han descrito unas 600 especies.^[4]​

Lang (1884) divide el orden de los policládidos en dos subórdenes, basándose en la ausencia o presencia de una ventosa adhesiva. Faubel (1983) establece tres superfamilias, que incluyen a 28 familias en Acotylea. Actualmente aún quedan aspectos por concluir en la descripción y clasificación de los clados de este suborden, por ejemplo, la clase Turbellaria, en la que estaban enmarcados hasta hace no mucho, actualmente no es aceptada, siendo sustituida por Rhabditophora.^[1]​

El Registro Mundial de Especies Marinas reconoce las siguientes superfamilias y familias en Acotylea:^[1]​

• Anocellidae Quiroga, Bolanos & Litvaitis, 2006
• Apidioplanidae Bock, 1926
• Superfamilia Cryptoceloidea Bahia, Padula & Schrödl, 2017
  • Cryptocelidae Laidlaw, 1903
  • Discocelididae Laidlaw, 1903
  • Ilyplanidae Faubel, 1983
  • Plehniidae Bock, 1913
  • Polyposthiidae Bergendal, 1893
• Didangiidae Faubel, 1983
• Enantiidae Graff, 1889
• Euplanidae Marcus & Marcus, 1966
• Superfamilia Leptoplanoidea Faubel, 1984
  • Candimboididae Faubel, 1983
  • Faubelidae Özdikmen, 2010
  • Gnesiocerotidae Marcus & Marcus, 1966
  • Leptoplanidae Stimpson, 1857
  • Mucroplanidae Faubel, 1983
  • Notocomplanidae Litvaitis, Bolaños & Quiroga, 2019
  • Notoplanidae Marcus & Marcus, 1966
  • Palauidae Faubel, 1983
  • Pleioplanidae Faubel, 1983
  • Stylochoplanidae Faubel, 1983
• Limnostylochidae Faubel, 1983
• Stylochocestidae Bock, 1913
• Superfamilia Stylochoidea Poche, 1926
  • Callioplanidae Hyman, 1953
  • Discoprosthididae Faubel, 1983
  • Hoploplanidae Stummer-Traunfels, 1933
  • Latocestidae Laidlaw, 1903
  • Planoceridae Lang, 1884
  • Pseudostylochidae Faubel, 1983
  • Stylochidae Stimpson, 1857

Superfamilias consideradas como sinonimia:

• Cestoplanoidea Poche, 1925 aceptada como Cryptoceloidea Bahia, Padula & Schrödl, 2017
• Craspedommatidea Bock, 1913 aceptada como Stylochoidea Poche, 1926
• Emprosthommatidea Bock, 1913 aceptada como Cryptoceloidea Bahia, Padula & Schrödl, 2017
• Schematommatidea Bock, 1913 aceptada como Leptoplanoidea Faubel, 1984
• Ilyplanoidea Faubel, 1984 aceptada como Cryptoceloidea Bahia, Padula & Schrödl, 2017
• Planoceroidea Poche, 1925 aceptada como Stylochoidea Poche, 1926

• Schockaert, E.R.; Jouk, P.E.H.; Martens, P.M. (1989). Free-living Plathelminthes from the Belgian coast and adjacent areas, in: Wouters, K.; Baert, L. (Ed.) (1989). Proceedings of the Symposium "Invertebrates of Belgium". pp. 19-25. (en inglés)
• Rawlinson, K.A. & Litvaitis, M.K. (2008) Cotylea (Polycladida): a cladistic analysis of morphology. Invertebrate Biology, 127 (2), 121–138. (en inglés)
• Prudhoe, S. (1985) A Monograph on Polyclad Turbellaria. Oxford University Press, London, p. 259. (en inglés)
• Faubel, A. (1984) The Polycladida, Turbellaria proposal and establishment of a new system. Part I the Acotylea. Mitteilungen aus dem Hamburgischen Zoologischen Museum und Institut 80, 17–121. (en inglés)
• Litvaitis, M. K.; Bolaños, D. M.; Quiroga, S. Y. (2019). Systematic congruence in Polycladida (Platyhelminthes, Rhabditophora): are DNA and morphology telling the same story?. Zoological Journal of the Linnean Society, Volume 186, Issue 4, August 2019, Pages 865–891. (en inglés)