A lo largo de los siglos ha recibidos distintas denominaciones: Acilu (1257), Acillu (c. 1275), Açilu (1295, 1415, 1464, 1503), Azilu (s. XVIII), Acilu (1802). Se sugiere el origen del topónimo en Acilius, antropónimo documentado en la misma Álava, en Angostina, al que se le habría añadido el sufijo -inu de pertenencia, es decir: terreno o propiedad de Acilius.^[2]​

Población situada a 638 m sobre el nivel del mar, en una altura despejada a la derecha del río Alegría.^[3]​

Hacia mediados del siglo XIX, el lugar, por entonces perteneciente a Iruraiz, tenía contabilizada una población de 47 habitantes.^[4]​ Aparece descrito en el primer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz con las siguientes palabras:^[4]​

ACILU: v. en la prov. de Alava (3 leg. de Vitoria), dióc. de Calahorra (21), vicaría y par. jud. de Salvatierra (1 1/2), herm. y ayunt. de Iruraiz, del que es cap. (V.), sit. en una altura despejada y sana, á la der. del r. de Alegria; tiene casa para el ayunt. y sobre su puerta se ven las armas reales y las del duque del Infantado su ant. señor: la igl. parr. (S. Juan Bautista) la sirve un cura beneficiado: confina al N. Langarica, por E. Luzcando y Alaiza, al S. Guereñu y Jáuregui, y á O. Gauna y Adana: en su escaso térm. y á la parte N. tiene un buen monte de roble y haya, bastante arbolado: la tierra destinada al cultivo es de buena calidad: los caminos estan bien cuidados, y el correo lo recibe en Salvatierra. Prod. toda clase de cereales, algunas legumbres, poca fruta y hortaliza: cria ganado: tiene un buen molino harinero y disfruta de escelentes truchas. Pobl. 6 vec.: 47 alm.: contr. (V. Alava prov.)

(Madoz, 1845, p. 73)

En 2024, pertenece al municipio de Iruraiz-Gauna.^[5]​ En 2022, tenía empadronados veintiséis habitantes.^[5]​

• Iglesia de San Juan Bautista,^[7]​ del siglo XIII con características del románico avanzado o protogótico, presenta planta de salón con cabecera recta y nave de tres tramos de bóveda de cañón apuntado. La torre es de mampostería y fue levantada en 1785. La pila bautismal tiene elementos decorativos propios del siglo XIII. El retablo mayor presenta elementos del siglo XVII en una estructura propia del XVIII tardío.^[8]​ Al retirar unos lienzos del retablo, detrás de éste se encontraron pinturas anteriores.^[9]​
• Molino de Azilu.^[10]​
• Lavadero.^[11]​

Acilu/Azilu celebra sus fiestas el 24 de junio, con motivo de la festividad de San Juan.^[9]​

• Madoz, Pascual (1845). «Acilu». Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar I. Madrid. p. 73. Wikidata Q115624375. 
• Portilla, Micaela J. y VV.AA. (1975) Catálogo Monumental de la Diócesis de Vitoria. Tomo IV. La llanada occidental. Obra Cultural de la Caja de ahorros Municipal de Vitoria. ISBN 84-500-6992-0

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