Acanthocereus tepalcatepecanus es una especie de cactus trepador o rastrero que crece de forma arbustiva, a menudo rampante, con brotes inicialmente erguidos y luego demasiado inclinados. Su tallo rara vez lo encontramos ramificado y alcanza alturas de 60 a 130 centímetros. Las raíces son de color marrón claro, parecidas a las zanahorias, que miden hasta 35 centímetros de largo y un diámetro de 8 a 12 centímetros.

Los brotes tienen dos formas (dimórficos):

• Los brotes jóvenes son erguidos, de 30 a 40 centímetros de largo y de 9 a 10 milímetros de diámetro. Presentan una o varias secciones, más o menos triangulares, de color verde oscuro, y de hasta 15 centímetros de largo. De las areolas surgen de una a tres espinas centrales que sobresalen y de seis a siete espinas marginales.
• Los brotes más viejos son redondos, con un diámetro de 16 a 22 milímetros. Tienen de tres a cuatro costillas discretas y redondeadas. Los brotes son inicialmente de color verde opaco y moteados de blanco. Posteriormente se vuelven casi completamente blancos. Las espinas son cortas son cónicas: Hay tres espinas centrales y nueve espinas marginales adyacentes.

Las flores son blancas, con forma de embudo y se abren por la noche. Los frutos son alargados y miden de 5,5 a 7,5 centímetros de largo. Inicialmente son verdes y se vuelven de color púrpura oscuro cuando maduran. En su interior contienen pulpa de color roja.^[2]​^[3]​^[4]​

El área de distribución nativa de esta especie es México (Jalisco, Michoacán, Guerrero) y crece principalmente en el bioma tropical estacionalmente seco. Vive de 300 a 600 m sobre el nivel del mar, en colinas bajas de bosques tropicales caducifolios.^[5]​

La primera descripción de esta especie fue como Peniocereus tepalcatepecanus, publicada en 1974 por el botánico mexicano Hernándo Sánchez-Mejorada en la revista científica Cactáceas y Suculentas Mexicanas 19: 14.^[6]​

Posteriormente, el botánico francés Joël Lodé colocó la especie en el género Acanthocereus, pasando a llamarse Acanthocereus tepalcatepecanus y anotando estos cambios en la revista científica Cactus-Aventures International 98 (Suppl.): 3 en el año 2013.^[1]​

Etimología

• Acanthocereus: nombre genérico que deriva de las palabras griegas akantha (que significa "espinoso") y cereus (que significa "vela, cirio"), haciendo referencia a su forma columnar espinosa.
• tepalcatepecanus: epíteto geográfico que hace referencia a la desembocadura del Río Tepalcatepec, lugar donde se descubrió la especie.^[7]​

En la Lista Roja de Especies Amenazadas de la UICN, la especie está clasificada como “Vulnerable (VU)”.^[8]​

Se cultiva principalmente como planta ornamental y su propagación se realiza normalmente a través de semillas o esquejes.

• Naturalista.