2009 DS₃₆ fue localizado mientras cruzaba la región de la constelación de Leo, en las proximidades de la línea de visión hacia la estrella Sigma Leonis.^[3]​

El descubridor de este asteroide fue el astrónomo Félix Hormuth, del Instituto Max Planck de Astronomía (Heidelberg, Alemania), quien en ese momento trabajaba en el Observatorio Astronómico de Calar Alto, en Almería. Hormuth llevó a cabo la observación utilizando el telescopio reflector de 1,23 metros, en el marco de una colaboración científica entre ambas instituciones.

Para este hallazgo se utilizó el telescopio Zeiss de 1,23 metros previamente mencionado, el cual se encuentra instalado en el Observatorio de Calar Alto desde el año 1975. El asteroide fue detectado cuando se encontraba muy próximo de su punto de máximo acercamiento a la Tierra, en concreto a una distancia de aproximadamente 7 millones de kilómetros. Esta cercanía, combinada con su movimiento angular, facilitó su identificación como un objeto potencialmente cercano a nuestro planeta.^[4]​

2009 DS₃₆ es un asteroide de pequeño tamaño, con un diámetro aproximado de unos 15 metros, basado en su brillo aparente y suponiendo un albedo típico de los asteroides rocosos. Su tamaño lo sitúa dentro de la categoría de los NEOs de tipo menor, cuya detección suele ser más difícil debido a su baja luminosidad. El asteroide pertenece a la clase de objetos cercanos a la Tierra (NEO), y más concretamente se clasifica como un asteroide del grupo Apolo, es decir, su órbita cruza la de la Tierra con un semieje mayor superior a 1 unidad astronómica (UA).^[5]​^[6]​

Su órbita está moderadamente inclinada respecto al plano de la eclíptica, lo que indica que puede acercarse a la Tierra sin colisionar con ella, aunque su proximidad relativa al planeta durante el descubrimiento, a unos 7 millones de kilómetros, fue lo bastante cercana como para justificar un seguimiento detallado. En términos astronómicos, esta distancia equivale a aproximadamente 18 veces la distancia media entre la Tierra y la Luna. El período orbital completo de este asteroide alrededor del Sol es de poco más de un año, lo cual significa que su trayectoria lo dirige a través del sistema solar interior en intervalos frecuentes.^[7]​

Cabe mencionar que, a pesar de su pequeño tamaño, este tipo de asteroides son de gran interés para la ciencia planetaria y la vigilancia de amenazas potenciales, puesto que cuerpos celeste de este tipo pueden penetrar la atmósfera terrestre en caso de un impacto, con efectos localizados significativos. Debido a su tamaño, no es observable a simple vista y solo puede ser detectado mediante telescopios de alta sensibilidad.^[8]​

• Web oficial del Observatorio Astronómico de Calar Alto.