Hace mucho tiempo, en el Japón feudal, un señor del mal llamado el Rey Demonio utiliza su banda de demonios, los Kyouma para causar estragos en el país. Sólo el valor combinado de diez guerreros pueden detenerlo, él fue sellado y abandonado junto con los Kyouma. Pero ahora, EL Señor Shindigan, uno de los sobrevivientes Kyouma, tiene planes para liberar al Rey Demonio de su encarcelamiento. Las reencarnaciones de los 10 guerreros legendarios deben unirse para detenerlo y salvar al mundo.

Kyoshiro Kagami

Voz por: Juurouta Kosugi

Un inspector de privados en el presente, él es el guerrero del Espejo.

Hagiri

Voz por: Kotono Mitsushi

Una adolescente que es el guerrero del fuego.

Jingo

Voz por: Ryotaro Okiayu

Un adolescente de moda, que utiliza los ataques de viento.

Futuba Amitaka

Voz por: Yui Horie

Una tranquila adolescente que usa amuletos de papel.

Nanao

Voz por: Akiko Kimura

Un genio de la computadora que utiliza hilos de mono-fibra para sus ataques.

Rokumon

Voz por: Yoshita Otsuka

Un reportero y fotógrafo que utiliza plantas para atacar.

Narutoki

Voz por: Hiroshi Yanaka

Un sacerdote ciego que se niega a aceptar su destino.

Jutto

Voz por: Hikaru Midorikawa

El guerrero de la luz.

Kokono Kifu

Voz por: Yuka Imai

Una chica de provincias que convoca a una bestia sagrada a través de su mascota ratón, Tsuina.

Hajime Shirogane

Voz por: Kenyuu Horiuchi

El guerrero de artes marciales y el excomandante de los diez guerreros.

• Esta obra contiene una traducción derivada de «10 Tokyo Warriors » de Wikipedia en inglés, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.
• 10 Tokyo Warriors (anime) en la enciclopedia Anime News Network (en inglés)
• Beveridge, Chris (26 de febrero de 2004). «10 Tokyo Warriors». Mainia.com (formerly AnimeOnDVD.com). Archivado desde el original el 2 de diciembre de 2008. 
• Bamboo Dong (2 de marzo de 2004). «Shelf Life - Just A Little Late». Anime News Network.