(6862) Virgiliomarcon se designó inicialmente como 1991 GL. Más adelante fue nombrado en honor a en memoria de Virgilio Marcon (1903-1976), pintor y profesor de arte en San Donà di Piave en Venecia. También famoso por construir ópticas para astrónomos aficionados y profesionales, durante los últimos 30 años de su vida construyó cientos de espejos astronómicos que todavía están en uso y son famosos por su calidad. En 1968 perfeccionó la técnica para hacer espejos de aluminio y trabajó con éxito el telescopio de 1,2 metros en el Observatorio de Merate. Esta técnica ha sido continuada por su hijo Gianfranco, quien construyó espejos de hasta 3 metros de diámetro para la astronomía infrarroja.^[2]​

(6862) Virgiliomarcon orbita a una distancia media del Sol de 3,173 ua, pudiendo acercarse hasta 3,139 ua y alejarse hasta 3,208 ua. Tiene una excentricidad de 0,011 y una inclinación orbital de 12,127 grados. Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2064,90 días.^[2]​

Los próximos acercamientos a la órbita de Júpiter ocurrirán el 4 de febrero de 2119, el 23 de noviembre de 2129 y el 19 de septiembre de 2140.^[2]​

Su magnitud absoluta es 11,48. Tiene 22,747 km de diámetro y su albedo se estima en 0,103.^[2]​

• Lista de asteroides del (6801) al (6900)
• Cuerpo menor del sistema solar
• Cinturón de asteroides