Designado provisionalmente como 1985 TO. Fue nombrado Danwelcher^[3]​ en honor de Dan Welcher, compositor y director estadounidense, con motivo de la primera presentación de su Sinfonía n.° 2 para una gran orquesta por la Orquesta Sinfónica de Flagstaff el 9 de noviembre de 1994, subtitulado "Night Watchers", El trabajo de cuatro movimientos marca el centenario de la fundación del Observatorio Lowell y de la ciudad de Flagstaff. Se formó como pianista y bajista y se convirtió en el bajista principal de la Orquesta de Louisville. Entre 1990 y 1992, fue compositor en residencia de la Sinfonía de Honolulu. Las amplias composiciones de Welcher abarcan obras orquestales, de cámara, instrumentales y vocales, y se especializa en dirigir la música de compositores estadounidenses vivos. Es profesor de composición en la Universidad de Texas en Austin.

Danwelcher está situado a una distancia media del Sol de 2,246 ua, pudiendo alejarse hasta 2,562 ua y acercarse hasta 1,930 ua. Su excentricidad es 0,140 y la inclinación orbital 3,808 grados. Emplea 1230,11 días en completar una órbita^[4]​ alrededor del Sol.

La magnitud absoluta de Danwelcher es 13,4. Tiene 5 km de diámetro y su albedo se estima en 0,371.

• Lista de asteroides del (5401) al (5500)
• Cuerpo menor del sistema solar

• Circunstancias de Descubrimiento: Planetas Menores Numerados